Сам я знаю об этом только теоретически: не рожал :)) и не видел :(.
Но (да простят меня женщины) напрашивается аналогия "как при запоре легче покакать": вверх, горизонтально или вниз, используя в помощь силу тяжести?
В свое время мне попалась подборка илюстраций из книги о родах у народов, находящихся на первобытной ступени развития. Там и подтягивание на лиане и выдавливание плода в лежачем положении, в общем, масса вариантов с использованием подручных средств.
В средневековье и позднее применялись так называемые родовые стулья/кресла:

другие варианты можно посмотреть например здесь
И тут мне вспомнилось как несколько лет назад читал информацию (поиском сейчас не нашел, а диски грохнулись) о том, что на Кипре археологи нашли то ли глиняный макет, то ли остатки реального круглого здания, в котором также найдены глиняные макеты, однозначно свидетельствующие об отношении к процессу родовспоможения. Там были статуэтки с наполовину вышедшим из роженицы младенцем и прочие, но самое главное - родильный стул!
Мой старческий склероз уже сильно подводит, но основные моменты помню четко: это было круглое здание с отдельными отсеками (аналог наших отдельных палат для рожениц?)
Википедия в статье "Доисторический Кипр" утверждает, что период строительства круглых домов относится к неолиту примерно в районе 10-6 тысяч лет до нашей эры!
У меня в голове не укладывается первобытное общество в "докерамический период", в котором строят специализированное здание- роддом и при этом еще есть специальная мебель - родильные стулья!
Самое интересное, что "Докерамический период в истории Кипра закончился достаточно резко около 6000 г. до н. э. За ним последовало отсутствие каких-либо культур в течение почти 1500 лет."
Что там произошло - до сих пор гадают. Но древние родовые кресла снова всплывают из многотысячелетнего забытья уже в средневековье.
То ли ученые накосячили с датировками и на самом деле была непрерывная преемственность технолгий, то ли действительно был какой-то катаклизЬм и родовые стулья изобрели заново...
Нет у меня определенного мнения, но взрыв мозга имел место быть.